广州11月2日电 (记者 王坚)第十五届全运会(下称“十五运会”)火炬传递2日同时在广州、深圳、香港、澳门四地开启。其中，广州站的火炬传递创新性地加入了无人驾驶车接力环节。

　　据介绍，无人驾驶车在越秀公园参与全运会的火种灯护送，并顺利将火种灯运送到广东体育馆的火炬传递点位，火炬手在此通过火种灯引燃手中的火炬，继续火炬传递。这是全运会历史上首次由无人驾驶车参与火炬传递环节。

　　此次参与火炬传递的第七代埃安霸王龙Robotaxi全车搭载6大类34个传感器，覆盖从车身360°盲区到最远650米范围内的物体和环境检测，能应对各类场景和路况。

　　据了解，该款无人驾驶车是搭载了小马智行第七代自动驾驶系统的埃安霸王龙Robotaxi。小马智行副总裁、广深研发中心负责人莫璐怡表示，此次参与全运会火炬传递，是对他们无人驾驶技术实力和运营能力的最好认可。全程无人驾驶，不仅对车辆的安全性、稳定性和可靠性提出了高要求，同时也需要他们和整个火炬传递车队的二三十辆车打好配合。

　　莫璐怡强调，为了确保护送火种环节顺利完成，他们做了很多应急预案，包括路线推演、车队行驶样式、极端场景模拟和系统优化等等。最终，车辆以零误差完成了火种灯的护送。(完)